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portada Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas: Rôbo Cartesiano com Três Graus de Liberdade (in Portuguese)
Type
Physical Book
Publisher
Author
Language
Portuguese
Pages
128
Format
Paperback
ISBN13
9783639759556

Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas: Rôbo Cartesiano com Três Graus de Liberdade (in Portuguese)

Valentina Alessandra C Do Vale; Elmo Thiago L Cöuras Ford (Author) · Novas Edições Acadêmicas · Paperback

Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas: Rôbo Cartesiano com Três Graus de Liberdade (in Portuguese) - Valentina Alessandra C Do Vale; Elmo Thiago L Cöuras Ford

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Synopsis "Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas: Rôbo Cartesiano com Três Graus de Liberdade (in Portuguese)"

Projeto de controles adaptativos para um robô cartesiano com três graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento técnicas GPC (Generalized Predictive Control), também possui características preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que é a diferença entre a posição desejada e a posição medida do sistema. O sistema utilizado foi pneumático, sendo considerada a independência de cada eixo cartesiano.

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