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portada Montage von Schläuchen mit Industrierobotern (in German)
Type
Physical Book
Publisher
Author
Language
German
Pages
139
Format
Paperback
ISBN13
9783540500728
Edition No.
1

Montage von Schläuchen mit Industrierobotern (in German)

Bruno Frankenhauser (Author) · Springer · Paperback

Montage von Schläuchen mit Industrierobotern (in German) - Bruno Frankenhauser

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Synopsis "Montage von Schläuchen mit Industrierobotern (in German)"

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.

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