Durante su trayectoria, ha trabajado intensamente en el ámbito de la pastoral carcelaria, acompañando a personas privadas de libertad y promoviendo la reinserción social. Además, ha desempeñado roles importantes en instituciones vinculadas al sistema penitenciario peruano, buscando siempre mejorar las condiciones y políticas relacionadas con la justicia y los derechos humanos.
Pérez Guadalupe también ha ejercido como profesor universitario, impartiendo clases en programas de criminología, derecho penal y gestión pública. Su interés por la integración entre fe y política se refleja en sus investigaciones y publicaciones, donde analiza el papel de las comunidades religiosas en la política y la sociedad.
Su enfoque combina un compromiso ético con un profundo análisis social, contribuyendo así al diálogo entre distintas áreas del conocimiento y a la búsqueda de soluciones para los desafíos sociales del Perú. Actualmente sigue activo en la academia y en la consultoría social.
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